Para criar uma sub categoria é necessário que você possua categorias cadastradas em seu painel, caso ainda não tenha uma categoria cadastrada é possível acessar o passo a passo de cadastro de categorias clicando aqui.
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Agora escolha a categoria na qual você deseja criar a sub categoria, e clique no botão "+":
Agora basta preencher as informações da categoria conforme descrito no passo a passo de cadastro de categorias: